Beskrivelse
CPOS er en posisjonstjeneste fra Kartverket for bruk sammen med droner med RTK GPS, den muliggjør centimeters nøyaktighet på posisjonering av dronen og innhentet data. Med tjenesten kan du kartlegge, registrere og gjenfinne alt – på centimeteren.
CPOS brukes av profesjonelle GNSS-brukere som ønsker å spare tid og penger på å effektivisere arbeidet. Med et brukernavn og passord fra oss, kan man enkelt koble seg opp via internett og starte jobben i løpet av få minutter. Tjenesten er landsdekkende. Har du et CPOS abonnement, så får du tilgang til ETPOS (ettertidsdata) inkludert i prisen.
FAKTA OM CPOS
- CPOS er en satellittbasert posisjonstjeneste som kan gi sluttbrukeren informasjon helt ned på centimeternivå.
- Tjenesten er rettet mot profesjonelle aktører, tilbyr korreksjoner for GPS, GLONASS, Galileo og Beidou, og antall brukere er nå ca 5000.
- De største brukerne av CPOS er private entreprenørfirmaer, kommuner og store offentlige etater som Statens vegvesen.
- Tjenesten er operativ hele døgnet, og blir overvåket ved Kartverkets kontrollsenter. Kontrollsenteret er betjent virkedager i Kartverkets ordinære åpningstid.
Bruksområder
CPOS er godt egnet til bruk i mange forskjellige områder innenfor oppmåling, vei- og anlegg, skogbruk og landbruk. Eksempler på bruk og brukergrupper: Kartlegging og innmåling av eiendomsgrenser, registrering og gjenfinning, i anleggsmaskiner, i bergindustrien, i landbruks- og skogsmaskiner til gjødsling/såing, hos e-verk og til sjøkartlegging.
Hvordan fungerer CPOS
CPOS-tjenesten består av korreksjonsdata som mottas i sanntid via en internettoppkobling til Kartverkets servere. Med utgangspunkt i mottatte korreksjoner, kan brukerens GNSS-mottaker beregne sin posisjon nøyaktig til enhver tid.
Uavhengig av mobil basestasjon (RTK)
CPOS-systemet beregner en virtuell referansestasjon (VRS) på bakgrunn av data fra permanente geodetiske stasjoner og brukers posisjon. Brukers roverutstyr vil oppfatte VRS-dataene som om de var data fra en fysisk basestasjon like ved. Egen basestasjon er derfor ikke nødvendig.
Krav til brukerutstyr
For å kunne motta korreksjoner trenges:
- GNSS-mottaker: Fler-frekvent med inngang for RTCM- format V2.3 eller V3.1, og utgang for NMEA-format (GGA-melding)
- Modem: Mobilforbindelse med GPRS/4G eller bredbånd/trådløst nett for tilkobling til internett.
Distribusjon
CPOS er tilgjengelig via internett. For distribusjon via mobil (GSM/4G) forutsettes at kunden har tegnet telefonabonnement (for eksempel dataabonnement) med en teleoperatør. Kostnader ved telefonabonnementet og tellerskritt kommer derfor i tillegg.
Dekning
Tjenesten dekker fastlands-Norge. For bruk i Sverige må det tegnes eget abonnement for tilsvarende tjeneste.
Innenfor dekningsområdet holder CPOS angitt nøyaktighet, forutsatt at andre måleforhold tillater det. Tjenesten er betinget av at man kan oppnå forbindelse til Kartverket servere der brukeren skal måle.
Kvalitet
Innenfor tjenestens dekningsområde er forventet oppnåelig nøyaktighet følgende:
| I områder med ca. 35 km mellom SATREF PGS | I områder med ca. 70 km mellom SATREF PGS | |
| Grunnriss EUREF 89 | 8 mm | 14 mm |
| Høyde EUREF89 (over ellipsoiden) | 17 mm | 30 mm |
| Høyde NN2000 | 20 mm | 36 mm |
Resultatene er basert på Kartverkets analyser av målinger utført med CPOS. Tallene i tabellen ovenfor er oppgitt for 66% av tilfellene (standardavvik 1 sigma). For å få verdiene for 95% av tilfellene (2 sigma), må du multiplisere med 2.
Forventet initialiseringstid er tilnærmet lik som for målinger med tradisjonelt RTK-utstyr. Oppnåelig nøyaktighet er avhengig av atmosfæriske og lokale forhold, samt kvaliteten og oppsettet på brukerutstyret.
Følgende forhold kan hindre satellittsignalene i å nå antennen og/eller medføre problemer med å oppnå spesifisert nøyaktighet:
- Forhold som gjør at satellittsignalene reflekteres før de når antennen
- GNSS-mottakerens evne til å eliminere reflekterte signaler
- Uro i atmosfæren, som for eksempel ionosfæreaktivitet ved solstorm og liknende
- Antall synlige satellitter og deres plassering/geometri
- GNSS-mottakerens evne til å beregne posisjoner
Korreksjonsdata leveres på RTCM-format i offisiell referanseramme EUREF89/NN1954/NN2000.
Kartverkets høydereferansemodell, HREF
Kartverket har utviklet høydereferansemodeller for å ivareta overgangen mellom ellipsoidiske høyder i EUREF89 og nasjonale høyder i NN1954/NN2000. For store deler av landet er nøyaktigheten på denne overgangen bedre enn 2 cm. HREF-modellene er fritt tilgjengelig, og kan legges inn manuelt i måleboken eller mottas sammen med CPOS korreksjonene.
