Beskrivelse
Zenmuse L2 integrerer en ramme LiDAR, en egenutviklet IMU-system med høy nøyaktighet, og eit 4/3 CMOS RGB-kamera, noe som gir DJI sine drone plattformer mer presis, effektiv og pålitelig geospatial datainnsamling. Når den brukes med DJI Terra, leverer den en nøkkelferdig løsning for 3D-datainnsamling og høy nøyaktig etterbehandling.
Høy Presisjon
Vertikal nøyaktighet: 4 cm;
Horisontal nøyaktighet: 5 cm
Eksepsjonell Effektivitet
2.5 km2 dekket på en enkelt flyging
Overlegen Penetrasjon
Mindre laser punkt, tettere punktskyer
Deteksjons Avstand
250m @10% reflektivitet, 100klx
450m @50% reflektivitet, 0klx
5 Retur
Nøkkelferdig Løsning
Punktsky LiveView
Ett-Klikk Prosessering i DJI Terra
Eksempel Datasett:
Adams Surveying Stock Pile
Naval Air Station Alameda
Tree
Integrert LiDAR Løsning
Støttet av sin kraftige maskinvare, kan L2 tillate en presis skanning av komplekse omgivelser med en utvidet rekkevidde og raskere punktsky innsamling. Under operasjoner kan brukere forhåndsvise, spille av og behandle punktskymodeller på stedet, med Kvalitets Rapporter generert av DJI Terra, og tilbyr en enkel, en-stopps løsning som øker effektiviteten. Dette gjør det mulig for brukere å oppnå punktskyresultater med høy presisjon med en ett-stopp etterbehandling.
![](https://dji-official-fe.djicdn.com/dps/09b69ef60f49b99515d7e49ceb025453.jpg)
Presisjon på Høyt Nivå
Ved å kombinere GNSS og en egenutviklet IMU med høy nøyaktighet, oppnår denne løsningen 4 cm vertikal nøyaktighet og 5 cm horisontal nøyaktighet.
![](https://dji-official-fe.djicdn.com/dps/3c6e9d129a17624b15b179ba7408a99b.jpg)
Eksepsjonell Effektivitet
Den er klar for arbeid så snart den er slått på og kan samle inn både geospatiale og RGB-data fra et 2,5 km2 område på en enkelt flytur.
![](https://dji-official-fe.djicdn.com/dps/a12db4cd92e3929a399d0a987568cd8d.jpg)
Intuitiv Operasjon
Sammen med Matrice 350 RTK og DJI Terra tilbyr L2 en nøkkelferdig løsning som er enkel å bruke, og senker driftsterskelen.
Ramme-Basert LiDAR
30% Økning av Deteksjons Avstand
L2 kan detektere fra 250 meter ved 10% reflektivitet og 100 klx, og opptil 450 meter ved 50% reflektivitet og 0 klx. Den typiske operasjonshøyden strekker seg nå opp til 120 meter, noe som særlig øker driftssikkerheten og effektiviteten.
Mindre Laser Punkt, tettere punktskyer
Med en redusert punktstørrelse på 4×12 cm @100m, bare en femtedel av L1, oppdager L2 ikke bare mindre objekter med flere detaljer, men kan også trenge inn i tettere vegetasjon og generere mer nøyaktige digitale høydemodeller (DEM).
Støtter 5 Retur
I tett bevoksede områder kan L2 fange opp flere grunnpunkter under bladverket.
Effektiv Point Cloud Innsamling: 240 000 pts/s
I både enkelt- og multiple returmoduser kan L2 nå en maksimal punktskyutslippsrate på 240 000 poeng per sekund, noe som tillater innhenting av flere punktskydata i en gitt tidsramme.
To Skanne Moduser
L2 støtter to skannemoduser, og tilbyr fleksibilitet for brukere basert på oppgavekravene deres. I repeterende skanningsmodus kan L2s LiDAR oppnå mer enhetlige og nøyaktige punktskyer samtidig som de oppfyller krav til høypresisjonskartlegging. I ikke-repeterende skanningsmodus tilbyr den dypere penetrering for mer strukturell informasjon, noe som gjør den egnet for kraftledningsinspeksjon, skogbruksundersøkelser og andre scenarier.
Rammebasert design
Den rammebaserte designen resulterer i en effektiv punktskydatahastighet på opptil 100 %. Sammen med en treakset gimbal gir det flere muligheter til mulige kartleggings scenarier.
Høy-Nøyaktighets IMU System
Forbedret nøyaktighet
Det selvutviklede IMU-systemet med høy nøyaktighet, kombinert med dronens RTK-posisjoneringssystem for datafusjon under etterbehandling, gir L2 tilgang til svært nøyaktig absolutt posisjons-, hastighets- og retningsinformasjon. I tillegg forbedrer IMU-systemets utvidede miljøtilpasningsevne driftssikkerheten og presisjonen til L2.
Yaw Accuracy
Sanntid: 0.2°, etterbehandling: 0.05°
Pitch/Roll Accuracy
Sanntid: 0.05°, etterbehandling: 0.025°
Ingen Oppvarming av IMU
Ytelsen til IMU-systemet er betydelig forbedret, og det er klart til bruk i det øyeblikket det slås på. Dronen er dermed klar til å starte oppgavene umiddelbart når RTK er i FIX-status, og gir en optimalisert opplevelse i felten.
RGB Mapping Camera
![](https://dji-official-fe.djicdn.com/dps/d8c0d73bb121700761901f0b1542eecd.png)
4/3 CMOS, Mekanisk Lukker
Piksel størrelsen har blitt økt til 3,3 μm, og effektive piksler når nå 20 MP, noe som resulterer i en betydelig forbedring i den generelle bildebehandlingen, samt mer berikede punktskydetaljer i sann farge. Minste fotointervall er redusert til 0,7 sekunder. Den mekaniske lukkeren til kameraet har en levetid på opptil 200 000 eksponeringer, noe som reduserer driftskostnadene ytterligere. Når punktskysamling ikke er nødvendig, kan RGB-kameraet fortsatt ta bilder og videoer, eller samle bilder for kartlegging av synlig lys.
Ulike Flyrute Typer
Støtter Veipunkt-, Område- og Lineær rutetype, for håndtering av kartleggings oppgaver i en rekke miljøer.
Punktsky LiveView
Under operasjon støtter DJI Pilot 2 tre visningsmoduser – RGB, punktsky og punktsky/RGB side-ved-side-visning, og presenterer operasjons resultater på en intuitiv måte. Aktivering av RNG (Laser Rangefinder) gir tilgang til avstandsinformasjonen mellom LiDAR-modulen og objektet i midten av FOV, noe som øker flysikkerheten. Den støtter også fire sanntids punktsky farge moduser – Refleksjonsevne, Høyde, Avstand og RGB.
Punktsky modell / Avspilling og sammenslåing
Etter operasjonen kan den innsamlede punktsky modellen sees direkte i albumet i 3D. Punktsky modeller for flere operasjoner kan også slås sammen, noe som muliggjør beslutningstaking på stedet angående operasjons kvalitet.
Auto-Generert Oppgaver / Kvalitetsrapport
Etter innsamling av punktskydata vil DJI Pilot 2-appen automatisk generere en Kvalitetsrapport for operasjonen slik at operatører kan sjekke operasjons resultater i sanntid og på stedet, noe som gjør feltarbeid mer responsivt og bekymringsfritt.
PPK Løsning
I komplekse operasjons miljøer kan brukere sette opp RTK-basestasjoner før operasjonen for å unngå tap av RTK-data på grunn av interferens, frakobling av videooverføring eller andre problemer. Etter operasjonen, importer originalfiler til DJI Terra for å bruke PPK-prosessen (kinematisk etterbehandling) for å gjenoppbygge høypresisjonsmodeller.
Ett-Klikk Prosessering i DJI Terra
Oppnå effektiv og pålitelig ett-stopp etterbehandling når du importerer punktskydata til DJI Terra. Generer en standard-format 3D-punktskymodell med bare ett klikk etter punktsky bane-beregning og nøyaktighets optimalisering. Etter bakkepunkt klassifisering, ved å bruke Ground Point Type, kan en DEM genereres ut. Punktsky kvalitet kan analyseres med funksjonen Accuracy Control and Check.
General
-
Product Name
-
Zenmuse L2
-
Dimensions
-
155×128×176 mm (L×W×H)
-
Weight
-
905±5 g
-
Power
-
28 W (typical)
58 W (max.)
-
IP Rating
-
IP54
-
Supported Aircraft
-
Matrice 300 RTK (requires DJI RC Plus)
Matrice 350 RTK
-
Storage Temperature
-
-20° to 60° C (-4° to 140° F)
System Performance
-
Detection Range
-
450m @50% reflectivity, 0 klx
250m @10% reflectivity, 100 klxTypical data. Measured using a flat subject with a size larger than the laser beam diameter, perpendicular angle of incidence, and an atmospheric visibility of 23 km. In low-light environments, the laser beams can achieve the optimal detection range. If a laser beam hits more than one subject, the total laser transmitter power is split, and the achievable range is reduced. The maximum detection range is 500 m.
-
Point Cloud Rate
-
Single return: max. 240,000 pts/s
Multiple returns: max. 1,200,000 pts/s
-
System Accuracy
-
Horizontal: 5 cm @ 150 m
Vertical: 4 cm @ 150 mMeasured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered up. Using DJI Pilot 2’s Area Route to plan the flight route (with Calibrate IMU enabled). Using repetitive scanning with the RTK in the FIX status. The relative altitude was set to 150 m, flight speed to 15 m/s, gimbal pitch to -90°, and each straight segment of the flight route was less than 1500 m. The field contained objects with obvious angular features, and used exposed hard ground check points that conformed to the diffuse reflection model. DJI Terra was used for post-processing with Optimize Point Cloud Accuracy enabled. Under the same conditions with Optimize Point Cloud Accuracy not enabled, the vertical accuracy is 4 cm and the horizontal accuracy is 8 cm.
-
Real-Time Point Cloud Coloring Coding
-
Reflectivity, Height, Distance, RGB
LiDAR
-
Ranging Accuracy (RMS 1σ)
-
2 cm @ 150 m
Measured in an environment of 25° C (77° F) with a subject of 80% reflectivity at a distance of 150 m. The actual environment may differ from the testing environment. The figure listed is for reference only.
-
Maximum Returns Supported
-
5
-
Scanning Modes
-
Non-repetitive scanning pattern, Repetitive scanning pattern
-
FOV
-
Repetitive scanning pattern: Horizontal 70°, Vertical 3°
Non-repetitive scanning pattern: Horizontal 70°, Vertical 75°
-
Minimum Detection Range
-
3 m
-
Laser Beam Divergence
-
Horizontal 0.2 mrad, Vertical 0.6 mrad
Measured at full width at half maximum (FWHM) conditions. 0.6 mrad signifies that for every 100m increase in distance, the diameter of the laser beam expands by 6 cm.
-
Laser Wavelength
-
905 nm
-
Laser Spot Size
-
Horizontal 4 cm, vertical 12 cm @ 100 m (FWHM)
-
Laser Pulse Emission Frequency
-
240 kHz
-
Laser Safety
-
Class 1 (IEC 60825-1:2014)
-
Accessible Emission Limit (AEL)
-
233.59 nJ
-
Reference Aperture
-
Effective Aperture: 23.85 mm (equivalent to circular)
-
Max Laser Pulse Emission Power Within 5 Nanoseconds
-
46.718 W
Inertial Navigation System
-
IMU Update Frequency
-
200 Hz
-
Accelerometer Range
-
±6 g
-
Angular Velocity Meter Range
-
±300 dps
-
Yaw Accuracy (RMS 1σ)
-
Real-time: 0.2°, Post-processing: 0.05°
Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered up. Using DJI Pilot 2’s Area Route to plan the flight route (with Calibrate IMU enabled). RTK in the FIX status. The relative altitude was set to 150 m, flight speed to 15 m/s, gimbal pitch to -90°, and each straight segment of the flight route was less than 1500 m.
-
Pitch/Roll Accuracy (RMS 1σ)
-
Real-time: 0.05°, Post-processing: 0.025°
Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered up. Using DJI Pilot 2’s Area Route to plan the flight route (with Calibrate IMU enabled). RTK in the FIX status. The relative altitude was set to 150 m, flight speed to 15 m/s, gimbal pitch to -90°, and each straight segment of the flight route was less than 1500 m.
-
Horizontal Positioning Accuracy
-
RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
-
Vertical Positioning Accuracy
-
RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm
RGB Mapping Camera
-
Sensor
-
4/3 CMOS, Effective Pixels: 20 MP
-
Lens
-
FOV: 84°
Format Equivalent: 24 mm
Aperture: f/2.8-f/11
Focus Points: 1 m to ∞ (with autofocus)
-
Shutter Speed
-
Mechanical Shutter: 2-1/2000 s
Electronic Shutter: 2-1/8000 s
-
Shutter Count
-
200000
-
Photo Size
-
5280×3956 (4:3)
-
Still Photography Modes
-
Single shot: 20 MP
Timed: 20 MP
JPEG Timed Interval: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
RAW/JPEG + RAW Timed Interval: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
-
Video Codec and Resolution
-
H.264
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080 @30fps
-
ISO
-
Video: 100-6400
Photo: 100-6400
-
Video Bitrate
-
4K: 85Mbps
FHD: 30 Mbps
-
Supported File System
-
exFAT
-
Photo Format
-
JPEG/DNG (RAW)
-
Video Format
-
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Gimbal
-
Stabilization System
-
3-axis (tilt, roll, pan)
-
Angular Vibration Range
-
0.01°
-
Mounting
-
Detachable DJI SKYPORT
-
Mechanical Range
-
Tilt: -143° to +43°
Pan: ±105°* Structural limit, not controllable range.
-
Controllable Range
-
Tilt: -120° to +30°
Pan: ±90°
-
Operation Mode
-
Follow/Free/Re-center
Data Storage
-
Raw Data Storage
-
Photo/IMU/Point cloud/GNSS/Calibration files
-
Point Cloud Data Storage
-
Real-time modeling data storage
-
Supported microSD Cards
-
microSD: Sequential writing speed 50 MB/s or above and UHS-I Speed Grade 3 rating or above; Max capacity: 256 GB. Use the recommended microSD cards.
-
Recommended microSD Cards
-
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Post-Processing
-
Supported Software
-
DJI Terra
-
Data Format
-
DJI Terra supports exporting point cloud models in the following formats:
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB